ارائه یک مدل مسیریابی وسیله نقلیه برای عملیات پهپادها با درنظرگرفتن محدودیت های شارژدهی [Persian Thesis]

فاطمه احمدی

شناسگر رکورد: ۱۶۲۷۱
رشته تحصیلی: لجستیک و زنجیره تامین
عنوان: ارائه یک مدل مسیریابی وسیله نقلیه برای عملیات پهپادها با درنظرگرفتن محدودیت های شارژدهی
نويسنده: فاطمه احمدی
استاد راهنما : دکتر امید فتاحی ولیلائی
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد
دانشگاه : خاتم
تاریخ دفاع : ۱۳۹۹
چکیده: امروزه با جهانی شدن اقتصاد و منابع و هم چنین به دلیل اینکه مشتریان، تمایل بیشتری به محصولات و خدمات شخصی سازی شده دارند، سازمان ها و شرکت ها برای کسب سهم بیشتری از بازار، به رقابت های شدیدی روی آورده اند. هم چنین گسترش تکنولوژی های جدید در فناوری اطلاعات باعث توسعه روابط فیزیکی بین افراد و سازمان ها شده است. همین امر موجب بروز فرصت ها و تهدیدهای زیادی در این عرصه شده است. استفاده از پهبادها در مسائل مسیریابی به عنوان راهکاری جهت بهره بردن از فرصت های جدید ایجاد شده و کاهش اثرات منفی این تغییرات می باشد. این تحقیق با استفاده از مطالعات صورت گرفته در زمینه مسئله مسیریابی وسایل نقلیه و هم چنین مسئله مسیریابی پهبادها، به انتخاب و ترکیب بهترین سرویس برای عملیات پهبادها جهت خدمت رسانی بهتر به مشتریان و افزایش رضایت آن ها پرداخته است. هم چنین با حداقل سازی هزینه کل سیستم و با در نظر گرفتن محدودیت های مختلف نظیر برآورده کردن تقاضای مشتریان و حداکثر ظرفیت حمل بار هر پهباد و محدودیت های زمانی و وزنی و با در نظر گرفتن محدودیت های شارژدهی به دنبال انتخاب بهترین مسیر برای پهبادها می باشد. در این تحقیق به نقش وزن در ساختار عملکرد پهبادها تمرکز ویژه ای شده است. هم چنین پارامترهای تقاضا و انرژی اولیه پهبادها در انبار و هزینه ثابت استفاده از پهبادها در انتخاب مسیر حرکت پهبادها و تعداد پهبادهای استفاده شده جهت سرویس دهی بسیار تاثیرگذار است. به علاوه تعداد مکان های شارژدهی و محل قرارگیری ایستگاه های شارژ در تعیین هزینه سیستم موثر خواهد بود.
واژگان کلیدی: مهندسی صنایع
لجستیک و زنجیره تامین
مسیریابی وسیله نقلیه
مسیریابی پهبادها
پهپاد
محدودیت های شارژدهی
Copyright 2026 by Payam Hannan co ltd. PayamLib.com