کنترل سرعت موتور BLDC به روش بدون سنسور [Persian Thesis]
فاطمه برزگر بفرویی
| شناسگر رکورد: | ۲۰۷۳۶ |
| رشته تحصیلی: | کنترل |
| عنوان: | کنترل سرعت موتور BLDC به روش بدون سنسور |
| نويسنده: | فاطمه برزگر بفرویی |
| استاد راهنما : | دکتر سیدابراهیم افجهء |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۳۹۶ |
| چکیده: | موتورهای brushless DC (BLDC) از جمله موتورهایی هستند که بسرعت استفاده عمومی یافتند. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) بدلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم بطور وسیع در کاربردهای خانگی و صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند. موتورهای (BLDC) برای عمل کموتاسیون از جاروبک استفاده نمیکنند و عمل کموتاسیون در این موتورها بصورت الکتریکی و غالباً توسظ ادوات الکتریکی (سنسورها) صورت میپذیرد. برای موتورهای BLDC نوع ذوزنقه ایی، عموما از سنسورهای اثر هال برای تعیین وضعیت زاویهای روتور استفاده میشود. برای درایوهای با عملکرد بالا، از اینکودرهای نوری و یا Resolverها استفاده می شود که دقت بسیار بالایی دارند. با ایـن وجـود، اسـتفاده از سنسورهای وضعیت مکانیکی در کاربردهای عملی با مشکلاتی همراه است. استفاده از سنسورهای الکترومکانیکی نه تنها هزینه و پیچیدگی سخت افزاری درایو را افزایش می دهد بلکه باعث کاهش استحکام و قابلیت اطمینان آن نیز می شود. از طرف دیگر، بـرای استفاده از قابلیتهای سرعت بالای موتور، در طراحی موتور سعی بر آن است که طول محـور رتـور کوتـاه باشـد، در نتیجـه تعبیـه سنسور سرعت بر روی شافت موتور مشکل بوده و لذا وجـود اینکـودر بـر روی شـافت موتـور باعث ایجاد محدودیت در سرعتهای بالا می شود. بنابراین توصـیه نمـی شـود کـه از سنسورهای وضعیت مکانیکی در کاربردهایی که از نظر فضا، محدود و غیرقابل دسترس بوده، و یا قیمت تمام شده مهم بوده و یا اینکه قابلیت بالای اطمینان سیستم مورد نظر است، استفاده شود. مشکلات فوق سبب گردیده است تا رو به روشهای تخمین وضعیت روتور آورده شود و تحقیقات متعددی نیـز انجام گرفته است. در این پایاننامه از روش استفاده از کنترل کننده PID برای هر فاز استفاده شده که برای بیان مزیت های این روش ، با روش کنترل کننده هیسترزیس مقایسه گشته و نتایج در انتها عنوان میشود . در نهایت مشخص میگردد استفاده از روش ذکر شده در بالا نه تنها سبب کاهش محسوس ریپل گشتاور گردیده بلکه با تثبیت فرکانس سوئیچ زنی سبب تسهیل طراحی فیلتر پایین گذر میگردد . واژگان کلیدی: موتورهای brushless DC ، گشتاور، سرعت، استاتور، روتور، فرکانس، کنترل کننده PID، سوئیچزنی، و ... |
| Register Number | Part3 | Version | Volume | Part | Part2 | Reference | Call Number | lended | Date Back | Description | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 284247 | 1 |
LoginWithYourAccountToPostComment