طراحی کنترل کننده غیر خطی برای شبیه سازی بار آئرودینامیکی [پايان نامه فارسي]
محمدامین خیردلسوز
| شناسگر رکورد: | ۱۵۹۰۶ |
| رشته تحصیلی: | کنترل |
| عنوان: | طراحی کنترل کننده غیر خطی برای شبیه سازی بار آئرودینامیکی |
| نويسنده: | محمدامین خیردلسوز |
| استاد راهنما : | دکتر عبداله شمیسا |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۳۹۸ |
| چکیده: | شبیهساز بارآیرودینامیکی یکی از مهم ترین ابزارهای تست پایداری وعملکرد عملگرهای سطوح کنترلی درعلم هوافضاست. این شبیهساز بایستی بارهای آئرودینامیکی مختلفی را بر طبق شرایط پرواز در محیط آزمایشگاهی شبیهسازی کند و آن را بر روی وسیله تحت آزمون اعمال کند؛ بنابراین در این پایاننامه، یک کنترلکننده دوبخشی که بخش اول کنترلکننده سرعت به منظورجبرانسازی اولیه گشتاور اضافی وپایین آوردن زمان پاسخ سیستم وبخش دوم آن حلقه کنترل گشتاور استفاده شده است.درشبیهساز بار درنظرگرفته شده تابع اصطکاک غیرخطی پیشنهادشده است. هدف اصلی از طراحی این شبیهساز، کنترل و حذف گشتاور اضافی است. شبیهساز بار الکتریکی، یک سیستم تشدید میباشد که دارای ضریب بزرگی بوده و ناشی از سختی محور موتور است. بهاینعلت، عملکرد دینامیکی این شبیهساز همیشه محدود بوده و باعث پیچیدگی محاسبات پایداری میشود. علاوه بر این، حرکت محرک بهعنوان اغتشاش خارجی شبیهساز محسوب شده و خروجی آن گشتاور بار میباشد که هر دو متفاوت از سیستمهای سرو رایج هستند. بنابراین، طراحی یک کنترلر سرعت مناسب برای این شبیهساز ضروری است. لذا در این پایاننامه، عملکرد ردیابی و حذف گشتاور اضافی شبیهساز با کنترلر پیشنهادی تجزیهوتحلیل میگردد. نتایج شبیهسازی کارآیی طرح پیشنهادی در برابر اغتشاش گشتاور با حداقل خطا را نشان خواهد داد. |
| واژگان کلیدی: | مهندسی برق |
| واژگان کلیدی: | مهندسی برق کنترل |
| واژگان کلیدی: | کنترل کننده سرعت |
| واژگان کلیدی: | شبیه ساز الکتریکی بار آئرودینامیکی |
| واژگان کلیدی: | اغتشاش گشتاور اضافی |
| واژگان کلیدی: | کنترل کننده گشتاور |
| شماره ثبت | جزء | نسخه | جلد | بخش | قسمت | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 222731 | 1 | ||||||||||
| 222732 | 2 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید