کنترل سرعت فازی موتور BLDC با تنظیم جریان مد لغزشی یکپارچه مبتنی بر تزریق جریان هارمونیکی [پايان نامه فارسي]

ابوالفضل حنفی

شناسگر رکورد: ۲۰۹۲۴
رشته تحصیلی: قدرت
عنوان: کنترل سرعت فازی موتور BLDC با تنظیم جریان مد لغزشی یکپارچه مبتنی بر تزریق جریان هارمونیکی
نويسنده: ابوالفضل حنفی
استاد راهنما : دکتر عبداله شمیسا
استاد مشاور: دکتر رضا اله دادی مهرآبادی
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد
دانشگاه : خاتم
تاریخ دفاع : ۱۴۰۳
چکیده: موتورهای مغناطیس دائم بعلت مزایایی چون بازده بیشتر، چگالی گشتاور حجمی بالا، نیاز به حفاظت کم و امکان طراحی ساختارهایی با آرایش آهنربایی مختلف (انعطاف¬پذیری در ساخت و ساز) گزینه مناسبی برای عملکرد در کاربردهای مختلف مثل خودروی الکتریکی، دستگاههای صنعتی و خانگی و همچنین کاربردهای فضاپیمایی هستند. یک نمونه پرکاربرد از این گونه موتورها، نوع مغناطیس دائم بدون جاروبک یا موتور BLDC است که در اندازه¬های کوچک تا بزرگ ساخته شده و مورد استفاده قرار می¬گیرد. در کاربردهایی که نیاز به عملکرد هموار موتور با لرزش و نویز کم و همچنین تنظیم سرعت خوب در حین کار موتور وجود دارد، طراحی یک سیستم درایو پیشرفته و مؤثر نیاز است. برای این منظور می¬توان بر روی مشخصه¬های مهم موتور چون سرعت، گشتاور و جریان متمرکز شده و به کمک کنترل¬کننده¬های پیشرفته و مناسب، عملکرد سیستم درایو را ارتقا بخشید و به اهداف موردنظر نزدیک کرد. با توجه به این موارد، در این تحقیق یک موتور BLDC چهار قطبه در نظر گرفته شده و عملکرد سیستم درایو آن با کنترل همزمان سرعت، گشتاور و جریان مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. برای تنظیم سرعت از کنترل¬کننده هوشمند فازی، برای کاهش ریپل گشتاور از روش تزریق جریان هارمونیکی و برای کنترل جریان و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم درایو از کنترل مد لغزشی ترمینال یکپارچه پیشرفته استفاده شده است. از نتایج شبیه¬سازی سیستم درایو با کنترل ترکیبی موجود و مقایسه آن با دو طرح کنترلی دیگر یعنی کنترل سرعت PI با کنترل جریان هیسترزیس و کنترل سرعت PI با تزریق جریان هارمونیکی و کنترل جریان به روش مد لغزشی ترمینال یکپارچه مشخص شد که اولاً طرح پیشنهادی می¬تواند موجب کمترین ریپل گشتاور شود ثانیاً نسبت به دو طرح دیگر می¬تواند در هنگام تغییر بار متصل به موتور در زمان کمتری به شرایط ماندگار در نقطه کار جدید موتور دست یابد. همچنین از مقایسه مشخصه سرعت معلوم شد که طرح پیشنهادی می¬تواند به ریپل سرعت بسیار کمی ( زیر ۱ درصد) برسد. بنابراین از این طرح می¬توان برای عملکرد موتور در کاربردهایی با پاسخ دینامیکی عالی و مقاوم در برابر نامعینی¬ها و اختلال استفاده کرد. واژههای کلیدی: BLDC، کنترل سرعت، ریپل گشتاور، فازی، کنترل مد لغزشی، تزریق هارمونیکی
شماره ثبت نسخه جلد بخش مرجع شماره بازیابی در دست امانت تاریخ بازگشت ملاحظات
284333 1
Copyright 2025 by Payam Hannan co ltd. PayamLib.com