توسعه زیربرنامه مشتری مدار برای ربات انسان نمای پپر جهت ارائه خدمات [پايان نامه فارسي]

ندا اعلمی

شناسگر رکورد: ۵۱۸۶۸
رشته تحصیلی: کنترل
عنوان: توسعه زیربرنامه مشتری مدار برای ربات انسان نمای پپر جهت ارائه خدمات
نويسنده: ندا اعلمی
استاد راهنما : دکتر عبداله شمیسا
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد
دانشگاه : خاتم
تاریخ دفاع : ۱۴۰۲
چکیده: در این پايان نامه هدف ارائه زیر برنامه ای کامل برای ربات انسان نمای پپر است. تا بتوان ضعف های موجود در این ربات را به منظور ایجاد تعامل با انسان کاهش داده و تا حد ممکن حل کرد. در هر کدام از فصول پایان نامه سعی شده است که چالش های موجود عنوان شود و راه حل به کار گرفته شده به تفصیل آورده شود. ربات انسان نمای پپر جدا از امکاناتی که سازندگان به صورت پیش فرض برای آن در نظر گرفته اند، نمی تواند کاملا برای تمامی سناریو ها به خوبی راه حلی ارائه دهد. همچنین امکان دسترسی همه جانبه به زیرساخت این ربات ممکن نبود چرا که یک ربات تجاری است و امکان دسترسی به آن محدود شده و حتی غیر ممکن بود. به منظور پیاده سازی هر چه بهتر نیازمندی ها لازم بود تا ربات پپر به طور جامع از هر نظر مورد بررسی قرار گیرد که شامل مدل سازی و سینماتیک ربات همچنین سنسورهایی که بر روی آن تعبیه شده است بود که در کنار همه این ها مهم ترین بخش پلتفرم پیش فرض در نظر گرفته شده برای ربات بوده است. در این پایان نامه چندین ریز برنامه شامل برنامه تشخیص ماسک، تشخیص اجسام همچنین انسان، تشخیص چهره و شناسایی آن انجام شده است. تمامی این امکانات با استفاده از مجازی سازها به صورت بستری کاملا آماده در آمده اند تا امکان استفاده از آن ها بسیار راحت در عین حال کاربردی واقع شود. همچنین از آنجایی که ربات منابع سخت افزاری بسیار محدودی در اختیار کاربران قرار می دهد، که بسیاری از این منابع صرف پردازش برنامه های داخلی خوده ربات انسان نمای پپر می شود امکان اجرا بسیاری از امکانات پیاده سازی شده که قبل تر عنوان شد، بر روی ربات ممکن نبود که رفتاری بسیار کند با قدرت پردازش پایین را ارائه می کرد. بنابراين به عنوان راه حل یک سرور مجزا برای اجرا و پیاده سازی الگوریتم های به کار رفته استفاده شده که اتصال ربات به این سرور همچنین مدیریت ربات نیازمند تحقیق و توسعه بود.
واژگان کلیدی: تشخیص انسان، تشخیص اشیاء، تشخیص ماسک صورت، شناسایی چهره، ربات انسان، نمای پپر
شماره ثبت جزء نسخه جلد بخش قسمت مرجع شماره بازیابی در دست امانت تاریخ بازگشت ملاحظات
284709 1
Copyright 2025 by Payam Hannan co ltd. PayamLib.com