بررسی و مدل سازی کانال رادیوئی ارتباطی پهپاد با ایستگاه ثابت زمینی [پايان نامه فارسي]
مبینا وفایی
| شناسگر رکورد: | ۵۲۱۵۱ |
| رشته تحصیلی: | مخابرات سیستم |
| عنوان: | بررسی و مدل سازی کانال رادیوئی ارتباطی پهپاد با ایستگاه ثابت زمینی |
| نويسنده: | مبینا وفایی |
| استاد راهنما : | دکتر کمال محامد پور |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۴۰۴ |
| چکیده: | این پژوهش با هدف طراحی و تحلیل یک مدل ارتباطی هوشمند برای پهپادها (UAV) و ایستگاه‌های زمینی (eNodeB) در محیط‌های پویا انجام شد. با توجه به چالش‌های ارتباطی پهپادها در شرایط عملیاتی متنوع (شهری متراکم، نیمه‌شهری، روستایی، اضطراری و ترکیبی)، از شبیه‌سازی مونت‌کارلو با ۱۰٬۰۰۰ تکرار برای هر سناریو استفاده گردید تا شاخص‌های کلیدی عملکرد شامل نرخ خطای بیت (BER) نسبت سیگنال به نویز (SNR)نرخ دریافت بسته (PDR) ظرفیت طیفی و احتمال خط دید مستقیم (LoS) ارزیابی شوند. یافته‌ها نشان داد که مدل پیشنهادی در محیط نیمه‌شهری (S۲) با کمترین BER (۰.۰۰۱۸ برای BPSK)، بالاترین SNR (۱۵.۱ dB) و PDR (۹۶.۷٪) بهینه‌ترین عملکرد را دارد، درحالی‌که **شرایط اضطراری (S۴)** به‌دلیل محدودیت پهنای باند، ضعیف‌ترین نتایج را نشان می‌دهد. تحلیل‌های آماری (ANOVA) تأیید کرد که تفاوت معناداری در BER محیط‌های مختلف وجود دارد (p-value=۰.۰۱۷) و عوامل فرکانس حامل (η۲=۰.۲۱) و وضعیت LoS** (η۲=۰.۱۷) بیشترین تأثیر را بر کیفیت ارتباط دارند. نوآوری اصلی پژوهش، ترکیب مدولاسیون تطبیقی (AMC) والگوریتم بهینه‌سازی مسیر پروازی مبتنی بر نزول گرادیانی بود که تا ۲۳٪ کاهش BER و ۶٪ بهبود PDR را موجب شد. مقایسه با مدل‌های مرجع (Okumura-Hata، Two-Ray و ۳GPP) برتری مدل پیشنهادی را در دقت (MAE=۰.۰۲۱) و پایداری تأیید کرد. این مدل به‌عنوان راه‌حلی کارآمد برای شبکه‌های نسل پنجم/ششم (۵G/۶G) و مأموریت‌های بحرانی (مانند امداد شهری) پیشنهاد می‌شود. |
| واژگان کلیدی: | کانال رادیوئی، پهپاد، ایستگاه ثابت زمینی |
| شماره ثبت | نسخه | جلد | بخش | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 284801 | 1 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید