تحلیل تصویری محیط های غیر ساختار یافته با کمک یادگیری عمیق برای عامل تصمیم یار چند بخشی [پايان نامه فارسي]
میلاد حاجی عباسی
| شناسگر رکورد: | ۱۵۶۵۰ |
| رشته تحصیلی: | هوش مصنوعی و رباتیکز |
| عنوان: | تحلیل تصویری محیط های غیر ساختار یافته با کمک یادگیری عمیق برای عامل تصمیم یار چند بخشی |
| نويسنده: | میلاد حاجی عباسی |
| استاد راهنما : | دکتر بابک مجیدی |
| استاد مشاور: | دکتر محمدتقی منظوری شلمانی |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۳۹۷ ۱۳۹۷ |
| چکیده: | تحلیل تصویری محیط های پیچیده شهری و غیر شهری از اهمیت زیادی برای کاربردهایی همچون مدیریت هوشمند در جوامع شهری، روستایی، کشاورزی هوشمند و جنگل هوشمند برخوردار است. در این پایان نامه چهارچوب بینایی عمیق با مدل نگاه اجمالی-خیره برای تحلیل تصاویر پیچیده محیط های شهر هوشمند و محیط های روستایی و جنگل ها پیشنهاد گردیده است. مدل پیشنهادی به عنوان سیستم بینایی و تصمیم یار برای یک ربات چند عامله با عنوان عامل تصمیم یار چند بخشی قابل اعزام سریع مورد استفاده قرار می گیرد. مجموعه ای از شبکه های عصبی عمیق Convolution برای تحلیل تصاویر شهر هوشمند و جنگل و مناطق روستایی مورد آموزش قرار گرفته اند. یادگیری انتقالی و پیش آموزش فرعی بر روی مناطق مهم تصاویر مورد استفاده در کاربردهای شهر و جنگل هوشمند انجام پذیرفته و تنظیم مقادیر و افزایش داده های آموزشی برای جلوگیری از بیش برازش مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که چهارچوب پیشنهادی توانایی توصیف محیط برای مسیریابی ربات در محیط های غیر ساختار یافته درون شهری و برون شهری و جنگلی را دارا می باشد. مجموعه داده های مربوط به کاربردهای شهر هوشمند و جنگل هوشمند جمع آوری گردیده و مدل پیشنهادی برای کاربردهای شهر هوشمند مانند تشخیص پیاده رو های که نیاز به تعمیر دارند و مدیریت فضای سبز در پارک ها و در جنگل، برای پیدا نمودن مسیر حرکت و تشخیص مناطق خطرناک با احتمال آتش سوزی و پیدا نمودن چراندن غیرقانونی دام ها در جنگل مورد ارزیابی قرار گرفته است. |
| واژگان کلیدی: | مهندسی کامپیوتر |
| واژگان کلیدی: | هوش مصنوعی و رباتیک |
| واژگان کلیدی: | یادگیری عمیق |
| واژگان کلیدی: | شبکه های عصبی |
| واژگان کلیدی: | رباتیک |
| واژگان کلیدی: | بینایی ماشین |
| شماره ثبت | جزء | نسخه | جلد | بخش | قسمت | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 225251 | 1 | ||||||||||
| 225252 | 2 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید