طراحی کنترل کننده مقاوم تحمل پذیر خطا برای سیستم تعلیق فعال [پايان نامه فارسي]

کسری بردبار

شناسگر رکورد: ۱۶۰۶۵
رشته تحصیلی: کنترل
عنوان: طراحی کنترل کننده مقاوم تحمل پذیر خطا برای سیستم تعلیق فعال
نويسنده: کسری بردبار
استاد راهنما : دکتر عبداله شمیسا
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد
دانشگاه : خاتم
تاریخ دفاع : ۱۳۹۹
چکیده: سیستم های تعلیق فعال یا فنربندی خودرو، بخشی از خودرو است که باعث می شود لرزش ایجاد شده از حرکت خودرو بر روی سطوح ناهموار جاده ای به جرم معلق اصلی خودرو که شامل متعلقات، سرنشینان خودرو، اتاق و شاسی است، وارد نشود. از این روی یکی از بخش های مهم از دید راحتی و امنیت مسافران محسوب می شود. در این پروژه، برای بهبود عملکرد و لرزش این سیستم در فرکانس هاس ‎۴ تا ‎۸ هرتز که بدن انسان به این لرزش حساس است، از کنترل مقاوم تحمل پذیر خطای H بهره گرفته شده است تا بتوان با وجود این اغتشاشات ناشی از سیستم و ناهمواری های جاده ای عملکرد سیستم تضعیف نشود. به منظور شبیه سازی این سیستم مورد نظر، که بتوان پارامترهای مختلف، اعم از ورودی های جاده ای، محدودیت های سخت اندازه گیری، پهنای باند محدود و ... از سیستم تعلیق فعال کامل خودرو استفاده شده است. همچنین، از روش H برای طراحی کنترلر بهره گرفته شده است. طراحی کنترل کننده در متلب کد نویسی شده است. ورودی های مختلفی برای این سیستم در نظر گرفته و همه آن ها بررسی شده است. همچنین جاده ناهموار کلاس B به عنوان اغتشاش در طراحی کنترلر به کار گرفته شده است. نتایج حاصله از کنترلر طراحی شده و روش پیشنهادی بهبود را در عملکرد سیستم نشان می دهد و در فرکانس های تعیین شده که بدن انسان به لرزش آن حساس بود، کنترلر طراحی شده توانسته که تمامی تاثیرات اغتشاشات را کاهش دهد و بهبود عملکردی هم در حوزه فرکانس و هم حوزه زمان نشان دهد.
واژگان کلیدی: مهندسی برق
واژگان کلیدی: مهندسی برق کنترل
واژگان کلیدی: کنترل مقاوم
واژگان کلیدی: کنترل تحمل پذیر خطا
واژگان کلیدی: سیستم تعلیق فعال
واژگان کلیدی: مدل کامل یا چهارربعی
واژگان کلیدی: کنترلر H
شماره ثبت جزء نسخه جلد بخش قسمت مرجع شماره بازیابی در دست امانت تاریخ بازگشت ملاحظات
22277 1
Copyright 2026 by Payam Hannan co ltd. PayamLib.com