ارتقا نور تصاویر تاریک برای رانندگی اتومبیل های خودران در شب [پايان نامه فارسي]
مجید علی پور
| شناسگر رکورد: | ۱۹۹۳۵ |
| رشته تحصیلی: | نرم افزار |
| عنوان: | ارتقا نور تصاویر تاریک برای رانندگی اتومبیل های خودران در شب |
| نويسنده: | مجید علی پور |
| استاد راهنما : | دکتر علی موقر رحیم آبادی |
| استاد مشاور: | دکتر بابک مجیدی |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۴۰۱ |
| چکیده: | یکی از مهمترین چالشهای وسایل نقلیه خودران، رانندگی در شب، بهویژه در جادههای بینشهری که نور محیط بسیار کم است می¬باشد. این موضوع می¬تواند برای برنامههای بینایی کامپیوتری مشکل ایجاد کند و خطر تصادفات رانندگی را افزایش دهد. استفاده روزافزون از رانندگی خودکار، ایجاب می¬کند که یک روش عملی افزایش نور با دقت کافی و سرعت مناسب معرفی شود. علیرغم اینکه محققان راهحلهایی ارائه کردهاند، به نظر میرسد این مشکل به طور کامل حل نشده است و پیشرفت بهبود تصاویر در نور کم با مشکلاتی مواجه شده است. یکی از این موانع، جمعآوری جفت تصاویر در روز و شب برای روشهای مبتنی بر یادگیری عمیق می¬باشد. با توجه به ماهیت تحرک اشیا در دنیای واقعی به نظر می¬رسد که ایجاد این چنین مجموعه داده¬ای بسیار دشوار است. اگرچه تلاشهایی انجام شده است (به عنوان مثال رویه تبدیل تصاویر روز به تصاویر کم نور با استفاده از تبدیل گاما، تنظیم کنتراست و روشهای تطبیق هیستوگرام برای تیره کردن تصاویر در روز)، تولید جفت تصویر هنوز به خوبی مورد توجه قرار نگرفته است. برای غلبه بر مشکل، از تصویربرداری خام در شب استفاده کردیم و سپس از آن¬ها برای ساختن تصاویر با بازه نوری متفاوت برای توسعه مدل استفاده کرده¬ایم. با بهره گیری از تصاویر با بازه نوری متفاوت، شبکه ما مستعد کسب نتایج بهتر از نظر کیفی در مقایسه با سایر روش¬های یادگیری عمیق است. همچنین سعی شده تا با بهره¬گیری از تئوری رتینکس و یادگیری عمیق، مدل شبکه عصبی با سرعت مناسب¬تر از روش¬های موجود ارائه دهیم. واژههای کلیدی: ارتقا نور تصاویر تاریک، رانندگی خودران، یادگیری عمیق، تئوری رتینکس، بینایی ماشین. |
| شماره ثبت | جزء | نسخه | جلد | بخش | قسمت | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 283823 | 1 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید