طراحی کنترلکننده غیرخطی برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در شرایط رانندگی مختلف [پايان نامه فارسي]
زینب رحیمی
| شناسگر رکورد: | ۲۰۹۳۳ |
| رشته تحصیلی: | کنترل |
| عنوان: | طراحی کنترلکننده غیرخطی برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در شرایط رانندگی مختلف |
| نويسنده: | زینب رحیمی |
| استاد راهنما : | دکتر عبداله شمیسا |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۴۰۰ |
| چکیده: | امروزه با تغییر روز افزون سبک زندگی و اهمیت در سرعت جابجایی و استفاده بهینه از زمان، نیاز بشر به استفاده از وسیله نقلیه بیشتر گردیده است. همین امر موجب توجه بیش از حد تولیدکنندگان در این زمینه شده است. در این میان آنچه که بیش از هر چیز حائز اهمیت می باشد، بحث ایمنی و راحتی سرنشینان خودرو می باشد. با توجه به حوادث متفاوت ناشی از استفاده از وسیله نقلیه، موضوع ایمنی و راحتی سرنشینان بسیار اهمیت یافته و این دو از مهمترین نکاتی است که در انتخاب وسیله نقلیه بسیار حائز اهمیت می باشد. یکی از علومی که در این راستا به تولیدکنندگان می تواند کمک بسیاری کند، استفاده از تکنولوژی یا علم کنترل می باشد، که مواردی که مطرح می نماید، در تولید خودرو با کیفیت مناسب، کمک بسیار بزرگی به بشریت نموده است. یکی از مواردی که در کیفیت خودرو نقش اساسی دارد، سیستم تعلیق خودرو می باشد. سیستم تعلیق، در راحتی سرنشینان و سیستم ایمنی ماشین تاثیر به سزایی دارد. لذا با توجه به اهمیت موضوع فوق الذکر، در این پایان نامه، به بررسی سیستم تعلیق پرداخته شده است. در واقع موضوعی که در این پایان نامه به طور خاص، مورد بررسی قرار گرفته شده است، بهبود سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو با استفاده از کنترل کننده های تطبیقی و پسگام می باشد. نظر به اینکه در سیستم تعلیق خودرو، مسیری که خودرو در آن حرکت می کند، بسیار حائز اهمیت می باشد، لذا شرایط جاده نیز در حالات گوناگون مورد بررسی قرار گرفته شده است.سپس با استفاده از معادلات ریاضی و نیز مدلسازی های صورت گرفته، پایداری سیستم تعلیق در شرایط گوناگون جاده، با استفاده از کنترل کننده ها، مورد بررسی قرار گرفته شده است و سیگنال هایی که در طول جاده، خودرو ممکن است با آنها روبرو گردد، به عنوان مثال، سیگنال تصادفی و متناوب مورد بررسی قرار گرفته است و شبیه سازی های لازم با استفاده از برنامه متلب انجام گردیده تا درک بهتری ازموضوع فراهم گردد. هر چند با توجه به اهمیت موضوع، تحقیقات بسیار گسترده ای در این زمینه صورت پذیرفته است و از کنترل کننده های متفاوتی برای بهبود عملکرد ایمنی سرنشینان در خودرو ارائه شده است، ولی در این پایان نامه، علاوه بر ارائه کنترل کننده های پسگام و تطبیقی و نیز تئوری لیاپانوف، جهت بهبود سیستم تعلیق خوردو، شرایط مختلف جاده نیز مورد بررسی قرار گرفته است. واژههای کلیدی: وسیله نقلیه، سیستم تعلیق ، کنترل¬کننده |
| شماره ثبت | نسخه | جلد | بخش | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 284340 | 1 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید