شناسایی خودرو با کمک یادگیری ماشین در شهر هوشمند [پايان نامه فارسي]

مریم خواستار

شناسگر رکورد: ۲۰۹۴۹
رشته تحصیلی: نرم افزار
عنوان: شناسایی خودرو با کمک یادگیری ماشین در شهر هوشمند
نويسنده: مریم خواستار
استاد راهنما : دکتر علی موقر رحیم آبادی
استاد مشاور: دکتر بابک مجیدی
مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد
دانشگاه : خاتم
تاریخ دفاع : ۱۳۹۹
چکیده: از آنجایی که مسالهی رانندگی یکی از چالشهایی است که در زندگی خود به طور مداوم با آن سروکار داریم، حل بخشی از این مشکلات تاثیر بسیاری در زندگی ما خواهد داشت. در این پژوهش به طبقه بندی و شناسایی خودرو پرداخته شده است. در سال های اخیر استفاده از الگوریتم¬های یادگیری ماشین کمک شایانی در زمینه ی طبقه بندی و شناسایی اشیاء کرده است. با استفاده از این الگوریتم ¬ها می¬توان بدون دخالت انسان به طور خودکار اشیا را تشخیص داد. سیستم های یادگیری عمیق کانولوشن که به صورت تخصصی به بررسی تصاویر میپردازند در این تحقیق به کمک آمدند و نتایج خوبی از مدل های مختلف موجود از میان شبکه های عصبی عمیق، بر روی داده های جمع آوری شده به دست آمد. هرچند که تا حصول نتیجه های بهتر و نزدیک شدن به ادراک انسان همچنان باید تلاش کرد، اما در حال حاضر با همین نتایج نیز می توان بر روی ترافیک نظارت کرد و محل خودرو را در موقیعت های مختلف از جمله در ترافیک و یا در پارکینگ ها شناسایی کرد و اطلاعات به دست آمده را در یک سیستم دستیار راننده یا سیستم اتومبیل خودران به کار برد. در این زمینه مشکلاتی نیز وجود دارد. از جمله پدیدهی انسداد و پنهان شدن خودرو ها پشت سر یکدیگر یا پشت دیگر موانع، یا نبود بخشی از بدنهی خودرو در تصویر، و یا محدودیت فاصله و دوری اتومبیل ها از سنسور، و همچنین وجود سایه ها در تصاویر داده ها، از جمله موانع تشخیص صحیح خودرو ها می باشند. در این پژوهش به بررسی طبقه بندی خودرو ها در میان پنج کلاس تعریف شده، و همچنین بررسی انواع شناسایی خودرو از سه زاویه ی دید هوایی، دید دوربین های مدار بسته و دید خودروی خودران پرداخته شده است و کار شناسایی خودرو از طریق یکی از مدل های جدید شبکه های عصبی کانولوشن، بر روی تصاویر خودروهای شهر تهران انجام گرفته است. شرح نتایج به دست آمده در فصل های بعد به تفصیل گزارش شده است. واژه های کلیدی: یادگیری ماشین، یادگیری عمیق، شبکه های عصبی کانولوشن، شناسایی اشیا، خودروهای خودران.  
شماره ثبت نسخه جلد بخش مرجع شماره بازیابی در دست امانت تاریخ بازگشت ملاحظات
284355 1
Copyright 2025 by Payam Hannan co ltd. PayamLib.com