توسعه زیربرنامه مشتری مدار برای ربات انسان نمای پپر جهت ارائه خدمات [پايان نامه فارسي]
ندا اعلمی
| شناسگر رکورد: | ۵۱۸۶۸ |
| رشته تحصیلی: | کنترل |
| عنوان: | توسعه زیربرنامه مشتری مدار برای ربات انسان نمای پپر جهت ارائه خدمات |
| نويسنده: | ندا اعلمی |
| استاد راهنما : | دکتر عبداله شمیسا |
| مقطع تحصیلی : | کارشناسی ارشد |
| دانشگاه : | خاتم |
| تاریخ دفاع : | ۱۴۰۲ |
| چکیده: | در این پايان‌نامه هدف ارائه زیر برنامه¬ای کامل برای ربات انسان¬نمای پپر است. تا بتوان ضعف¬های موجود در این ربات را به منظور ایجاد تعامل با انسان کاهش داده و تا حد ممکن حل کرد. در هر کدام از فصول پایان¬نامه سعی شده است که چالش¬های موجود عنوان شود و راه حل به کار گرفته شده به تفصیل آورده شود. ربات انسان¬نمای پپر جدا از امکاناتی که سازندگان به صورت پیشفرض برای آن در نظر گرفته¬اند، نمی¬تواند کاملا برای تمامی سناریو¬ها به خوبی راه حلی ارائه دهد. همچنین امکان دسترسی همه جانبه به زیرساخت این ربات ممکن نبود چرا که یک ربات تجاری است و امکان دسترسی به آن محدود شده و حتی غیر ممکن بود. بمنظور پیاده-سازی هر چه بهتر نیازمندی¬ها لازم بود تا ربات پپر به طور جامع از هر نظر مورد بررسی قرار گیرد که شامل مدلسازی و سینماتیک ربات همچنین سنسورهایی که بر روی آن تعبیه شده است بود که در کنار همه این¬ها مهمترین بخش پلتفرم پیشفرض در نظر گرفته شده برای ربات بوده است. در این پایان¬نامه چندین ریز برنامه شامل برنامه تشخیص ماسک، تشخیص اجسام همچنین انسان، تشخیص چهره و شناسایی آن انجام شده است. تمامی این امکانات با استفاده از مجازی¬سازها به صورت بستری کاملا آماده در آمده¬اند تا امکان استفاده از آن¬ها بسیار راحت در عین حال کاربردی واقع شود. همچنین از آنجایی که ربات منابع سخت افزاری بسیار محدودی در اختیار کاربران قرار می¬دهد، که بسیاری از این منابع صرف پردازش برنامه¬های داخلی خوده ربات انسان¬نمای پپر می¬شود امکان اجرا بسیاری از امکانات پیاده سازی شده¬ که قبل¬تر عنوان شد، بر روی ربات ممکن نبود که رفتاری بسیار کند با قدرت پردازش پایین را ارائه می¬کرد. بنابراين به عنوان راه حل یک سرور مجزا برای اجرا و پیاده سازی الگوریتم¬های بکار رفته استفاده شده که اتصال ربات به این سرور همچنین مدیریت ربات نیازمند تحقیق و توسعه بود. |
| واژگان کلیدی: | تشخیص انسان، تشخیص اشیاء، تشخیص ماسک صورت، شناسایی چهره، ربات انسان، نمای پپر |
| شماره ثبت | نسخه | جلد | بخش | مرجع | شماره بازیابی | در دست امانت | تاریخ بازگشت | ملاحظات | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 284709 | 1 |
جهت ثبت نظر با حساب کاربری تان وارد شوید